分分排列3

<var id="k2x7u"></var><em id="k2x7u"><div id="k2x7u"></div></em>
<input id="k2x7u"></input>
  • <code id="k2x7u"><bdo id="k2x7u"><small id="k2x7u"></small></bdo></code>

      <source id="k2x7u"></source>
    1. <input id="k2x7u"><output id="k2x7u"></output></input>
        <code id="k2x7u"><label id="k2x7u"><u id="k2x7u"></u></label></code>
        <table id="k2x7u"><meter id="k2x7u"></meter></table>

        切換到寬版
      1. 廣告投放
      2. 稿件投遞
      3. 繁體中文
        • 224閱讀
        • 19回復

        [資訊]達摩院再獲自動駕駛測評第一 可識別厘米級障礙物 [復制鏈接]

        上一主題 下一主題
        在線cyqdesign
         
        發帖
        23585
        光幣
        61271
        光券
        0
        只看樓主 倒序閱讀 樓主  發表于: 05-08
        關鍵詞: 自動駕駛
        5月8日,在自動駕駛權威數據集Semantic KITTI上,達摩院憑借全新算法在“單幀3D點云語義分割”排行榜獲得第一。該技術用于達摩院的無人物流車后,大幅提升了車輛的環境精細化理解能力,使車輛能夠識別“厘米級”障礙物。 -o=qYkyLK  
        6rR}qV,+{  
        KITTI數據集是全球最權威的自動駕駛計算機算法評測數據集,為促進基于激光的語義分割研究,KITTI推出了細分數據集Semantic KITTI,通過全類別分割平均交并比(mIOU)和整體準確率(accuracy)兩大指標,考察參賽者的技術能力。達摩院團隊在兩項指標的評比中均拿下第一。 RJSNniYr7  
        PY) 74sa  
        點云(Point Cloud)是擁有三維坐標、強度等信息的激光點的集合,是計算機視覺領域常用的三維數據表示方式。自動駕駛車輛通常借助激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器識別環境信息。對于激光雷達獲取的周圍環境的3D點云,識別每個點的語義標簽,就是“3D點云語義分割”。 GV%ibqOpQj  
        hL&z"_`  
        ,@GI3bl  
        圖左為原始點云,圖右為經過語義分割的點云,自動駕駛車輛辨別出了行人、車輛、樹木、建筑等物體。
        HPu nNsA  
        除了行人、車輛等常規檢測目標,道路周圍的建筑、綠化、不明障礙物也會影響自動駕駛車輛的駕駛行為,3D點云語義分割技術的目標,便是幫助車輛更精細地理解道路環境。 分分排列3
        彬县| 东方| 巴雅尔吐胡硕| 太和| 通化| 呼和浩特| 梁河| 镇源| 绥德| 琼结| 赤峰| 湟源| 临西| 酉阳| 咸宁| 合川| 安达| 江口| 龙陵| 紫金| 荆门| array(北京| 旺苍| 双辽| 开封| 湖州| 蒙山| 安庆| 上思| 贺州| 宽城| 博山| 沛县| 江山| 安阳| 商城| 兴和| 西昌| 天祝| 密山| 井冈山| 筠连| 高州| 林西| 屯昌| 连江| 南沙岛| 镇平| 麻城| 长顺| 天全| 泰和| 襄城| 丽水| 新和| 镇源| 新晃| 灌云| 洪泽| 河南| 常德| 饶河| 和政| 达州| 陆川| 宣威| 珙县| 秀屿港| 滦县| 双辽| 灵宝| 贺兰| 三门峡| 北道区| 长子| 和平| 阿瓦提| 五台县豆村| 湖州| 来安| 永兴| 获嘉| 天池| 冷湖| 泌阳| 寿阳| 蒙自| 门源| 安平| 六安| 日照| 新建| 四子王旗| 新界| 峰峰| 靖远| 灵璧| 沈丘| 吐尔尕特| 永署礁| 托托河| 宁安| 讷河| 清河| 新邵| 鄂伦春旗| 根河| 武陟| 牟定| 克东| 托里| 西华| 墨竹贡卡| 瓮安| 南陵| 焉耆| 乌审旗| 米林| 蓟县| 涟源| 合作| 塔城| 宁蒗| 富平| 铜锣湾| 华坪| 中江| 永吉| 旺苍| 大柴旦| 米泉| 清丰| 恩施| 永城| 东平| 伊金霍洛旗| 林芝| 佛冈| 获嘉| 永川| 当阳| 龙陵| 宝过图| 邵东| 东川| 南沙岛| 三原| 石炭井| 海口| 筠连| 温州| 富县| 川沙| 昆明| 于田| 白玉| 三门峡| 霍林郭勒| 平昌| 兰考| 乌拉盖| 江华| 姚安| 大理| 会东| 金湖| 江川| 库伦旗| 鄞州| 保山| 平远| 都匀| 京山| 乐都| 虎林| 临安| 百色| 吴江| 井陉| 鄢陵| 织金| 白山| 兴和| 巫山| 雷州| 富阳| 东海| 托里| 北宁| 延吉| 乐至| 安塞| 崇武| 永胜| 长武| 伊宁| 新密| 扬中| 文成| 塔中| 一八五团| 连云港| 德江| 枣阳| 庆云| 万州天城| 聂拉木| 抚顺| 梁河| 遂川| 献县| 罗平| 嘉黎| 道孚| 滦南| 德惠| 新巴尔虎左旗| 元谋| 信宜| 达州| 东山| 乐都| 建平| 双牌| 竹溪| 胡尔勒| 澳门| 确山| 灵山| 百色| 琼结| 广宁| 元氏| 来凤| 上川岛| 千里岩| 册亨| 蒙自| 罗平| 马尔康| 平南| 双牌| 西吉| 准格尔旗| 太白| 内江| 泽库| 都昌| 北道区| 安平| 抚州| 烟台| 罗田| 高力板| 昔阳| 万盛| 泰山| 大丰| 贡嘎| 靖边| 四子王旗| 高碑店| 汤阴| 永清| 中甸| 嘉兴| 石家庄| 依兰| 玛曲| 松潘| 呼伦贝尔| 永城| 华安| 新界| 大足| 平台| 庄河| 珊瑚岛| 深泽| 雷波| 肃北| 南宫| 清兰| 仙游| 泊头| 仙桃| 织金| 加格达奇| 南岳| 昭觉| 黑水| 上海| 鹤岗| 澳门| 广汉| 汉川| 长岛| 简阳| 泽普| 宁南| 繁峙| 开封| 定南| 邛崃| 平坝| 嘉禾| 南丰| 镇海| 静宁| 河间| 巴马| 明溪| 天山大西沟| 阿克苏| 宁晋| 诏安| 牡丹江| 襄樊| 上川岛| 石岛| 宁海| 施秉| 文昌| 昭苏| 香港| 阿尔山| 华家岭| 石阡| 乐平| 高安| 岳西| 仙桃| 北道区| 沙雅| 柳城| 章丘| 靖安| 浦北| 高陵| 岱山| 南雄| 通辽钱家店| 南部| 昆明农试站| 乌鞘岭| 河源| 若尔盖| 彰武| 华坪| 瓮安| 正宁| 法库| 砀山| 新城子| 甘孜| 犍为| 日照| 湘潭| 信宜| 四子王旗| 永州| 潞西| 阜新| 磐石| 托克托| 景县| 岗子| 通辽| 潞江坝| 川沙| 南溪| 龙南| 洛川| 正安| 赣榆| 万州龙宝| 越西| 晋城| 蒙自| 凉城| 莒县| 伊宁县| 马鞍山| 筠连| 习水| 城步| 清流| 正宁| 乌兰| 海城| 洞口| 阿拉善右旗| 大连| 西峰| 宁都| 灌阳| 兰西| 宜章| 大冶| 交口